L'histoire du Calais Racing Union Football Club (CRUFC) trouve ses origines au début du XXe siècle. En 1902, le Football Club de Calais et le Sporting Club de Calais fusionnent pour donner naissance au Racing Club de Calais. Le club s'impose progressivement comme l'une des principales formations de la région et franchit un cap majeur en 1933, lorsqu'il adopte le statut professionnel et intègre la Division 2. L'expérience professionnelle ne dure cependant que quelques saisons : confronté à des difficultés sportives et financières, le Racing Club de Calais abandonne son statut professionnel en 1938. Le club poursuit ensuite son histoire dans les compétitions amateurs, où il reste une institution importante du football calaisien.
Une nouvelle étape est franchie en 1974, lorsque le Racing Club de Calais fusionne avec l'Union Sportive de Calais. De cette union naît le Calais Racing Union Football Club, plus communément appelé Calais RUFC. Le nouveau club progresse progressivement dans la hiérarchie du football français et atteint les championnats nationaux. Après plusieurs années au niveau amateur, Calais s'installe en CFA et devient une formation particulièrement compétitive à ce niveau. Cette stabilité sportive prépare le terrain à l'une des plus grandes surprises de l'histoire de la Coupe de France.
L'apothéose intervient lors de la Coupe de France 1999-2000. Alors qu'il évolue en CFA, Calais réalise une épopée exceptionnelle et élimine successivement plusieurs clubs professionnels : Lille et Cannes, pensionnaires de Division 2, puis Strasbourg et Bordeaux, clubs de Division 1. En demi-finale, les Calaisiens viennent à bout de Bordeaux après prolongations et deviennent le premier club amateur depuis plusieurs décennies à atteindre la finale de la Coupe de France. Le 7 mai 2000 au Stade de France, le CRUFC affronte le FC Nantes devant près de 80 000 spectateurs. Calais ouvre le score par Jérôme Dutitre, mais Nantes renverse la rencontre et s'impose 2-1 grâce à un penalty d'Antoine Sibierski puis un but d'Ariël Ortega. Malgré la défaite, cette épopée entre définitivement le Calais RUFC dans la légende de la Coupe de France. Elle reste l'un des plus grands exploits jamais réalisés par un club amateur dans la compétition.
Après cette parenthèse exceptionnelle, le club connaît progressivement de graves difficultés financières. En 2002, Calais est rétrogradé administrativement en CFA 2 et doit reconstruire son équipe. Le club retrouve toutefois le CFA et poursuit son activité malgré une situation économique de plus en plus fragile. En 2008, il quitte le vétuste stade Julien-Denis pour s'installer au stade de l'Épopée, enceinte moderne d'environ 12 000 places construite notamment dans le sillage de l'aventure de 2000. Les difficultés financières s'aggravent cependant au début des années 2010 et le club fait l'objet de plusieurs procédures judiciaires. Après une nouvelle rétrogradation sportive en National 3 en 2017, le CRUFC est finalement rétrogradé administrativement au niveau régional. La liquidation judiciaire est prononcée le 28 septembre 2017, mettant définitivement fin à l'existence du Calais Racing Union Football Club après plus d'un siècle d'histoire.
En 2018, un nouveau club, le Calais Football Club des Hauts-de-France, est créé afin de poursuivre l'activité footballistique locale. Il démarre avec les équipes de jeunes et ne constitue pas juridiquement la continuation du CRUFC disparu. Malgré cette disparition, l'héritage du Calais RUFC reste profondément associé à son incroyable parcours de Coupe de France 2000, qui a vu une équipe évoluant au quatrième niveau atteindre la finale de la plus prestigieuse compétition à élimination directe du football français.
NATIONAL
* 1 x Finaliste Coupe de France : 2000
* 2 x Vainqueur groupe de CFA : 1965, 2007
* 1 x Vainqueur groupe de Division 3 : 1981
* 4 x Vainqueur groupe de CFA2 : 1998, 2003, 2010, 2011
* 1 x Vainqueur groupe de Division 4 : 1988
RÉGIONAL
* 3 x Champion Ligue Nord : 1962, 1976, 1991