L’histoire du CMS Oissel trouve ses origines en 1920, avec la fondation du Club Athlétique d’Oissel (CAO). Le club se développe progressivement dans les compétitions régionales de Seine-Maritime et de Normandie. En 1958, le CAO remporte notamment le championnat de Haute-Normandie de première division et accède à la Promotion d’Honneur. En 1968, sous la présidence de Marcel Billard, le club prend le nom de Club Municipal Sportif d’Oissel (CMSO) et adopte ses couleurs historiques bleu et blanc. Un nouveau stade municipal est ensuite inauguré en 1971 et devient le stade Marcel-Billard, en hommage au président fondateur du CMSO. La nouvelle structure poursuit alors son développement dans les championnats régionaux.
La progression du CMS Oissel s’accélère à la fin des années 1980. Sous la présidence d’Yvon Lebret, le club remporte le championnat de Division d’Honneur de Normandie en 1992, après avoir déjà décroché le titre de Promotion d’Honneur en 1972. Cette performance permet au CMSO d’accéder pour la première fois aux championnats nationaux, en Division 4, alors quatrième niveau du football français. Pour sa première saison à ce niveau, en 1992-1993, Oissel termine toutefois à la quatorzième place de son groupe et retrouve la Division d’Honneur. Le club ne tarde pas à renouer avec le succès régional et remporte à nouveau le championnat de Division d’Honneur en 1994, puis en 2000.
Au début des années 2000, le CMS Oissel retrouve régulièrement les championnats nationaux. Le titre régional de 2000 lui permet d’accéder au CFA 2, aujourd’hui National 3, où le club évolue pendant plusieurs saisons. Les Oisselais réalisent également plusieurs parcours remarqués en Coupe de France. En 2006, ils atteignent notamment les 32es de finale, où ils affrontent le FC Sochaux-Montbéliard. Le club remporte par ailleurs la Coupe de Normandie en 2008, après avoir été finaliste à plusieurs reprises. Cette période confirme la place du CMS Oissel parmi les formations régulières du football normand.
L’un des plus beaux chapitres de l’histoire récente du CMS Oissel intervient à la fin des années 2010. Lors de la saison 2017-2018, le club remporte le championnat de National 3 de Normandie et accède pour la première fois au National 2, quatrième niveau national depuis la réforme de 2017. Oissel évolue alors deux saisons consécutives à ce niveau, de 2018 à 2020, avant de retrouver le National 3. Le club conserve depuis une place régulière dans les championnats nationaux et reste notamment reconnu pour la qualité de sa formation, plusieurs joueurs passés par Oissel ayant ensuite atteint le football professionnel.
NATIONAL
- 1 x Vainqueur groupe de National 3 : 2018
RÉGIONAL
- 3 x Champion Ligue Normandie : 1992, 2000, 2003
- 1 x Vainqueur Coupe de Normandie : 2007