Fondée le 20 février 1964 à Bonchamp-lès-Laval, l’Entente Sportive de Bonchamp est un club historique de la Mayenne. À ses débuts, l’association porte le nom d’Étoile Sportive de Bonchamp et se consacre principalement au football. Sous l’impulsion de bénévoles locaux, le club se développe progressivement avant de devenir, à partir de 1970, l’Entente Sportive de Bonchamp, tout en conservant ses initiales ESB.
Après plusieurs décennies passées dans les championnats départementaux et régionaux, l’ES Bonchamp connaît une première période particulièrement faste au cours des années 2000. En 2008, le club remporte le championnat de Division d’Honneur de la Ligue du Maine, décrochant ainsi sa première accession au niveau national. Pour la saison 2008-2009, Bonchamp découvre le CFA 2, alors cinquième niveau du football français. Cette première expérience nationale est toutefois difficile, puisque l’équipe termine à la dernière place de son groupe au terme de la saison.
Reléguée dans les compétitions régionales, l’ES Bonchamp ne tarde pas à rebondir. En 2010, le club s’adjuge à nouveau le titre de champion de la Ligue du Maine, ce qui lui permet de retrouver le CFA 2 pour la saison 2010-2011. Cette deuxième expérience au niveau national confirme la capacité du club mayennais à s'installer régulièrement parmi les meilleures formations régionales, même si le maintien reste difficile à atteindre.
L’histoire de l’ES Bonchamp est également marquée par plusieurs parcours intéressants en Coupe de France. Lors de l’édition 2009-2010, le club réalise notamment une belle performance en atteignant les 32es de finale, où il affronte l’EA Guingamp, alors tenant du trophée. Les Bonchampais s’inclinent 2-0 face au club breton, mais cette rencontre reste l’un des moments forts de l’histoire du football à Bonchamp-lès-Laval. Aujourd’hui, l’ES Bonchamp poursuit son développement dans les championnats régionaux des Pays de la Loire, avec l’ambition de faire perdurer l’identité et le savoir-faire d’un club solidement implanté dans le football mayennais.
