L’histoire de l’Entente Sportive La Rochelle trouve ses racines au début du XXe siècle, avec la fondation en 1904 de l’Étoile des Cheminots Rochelais et de la section football du Stade Rochelais. Ces deux structures évoluent séparément pendant plusieurs décennies avant de fusionner en 1949 pour donner naissance à l’Étoile Sportive Rochelaise, qui devient progressivement l’un des principaux clubs de football de Charente-Maritime. L’ES Rochelaise s’installe parmi les meilleures formations de la région Centre-Ouest et remporte notamment plusieurs titres régionaux, dont le championnat de Division d’Honneur en 1970. Cette victoire marque le début de l’une des périodes les plus importantes de l’histoire du football rochelais.
En 1970, l’ES Rochelaise accède pour la première fois à la Division 3, alors troisième niveau du football français. Dès sa première saison à ce niveau, le club réalise une performance remarquable en remportant le groupe Sud-Ouest avec 15 victoires en 22 rencontres. Ce titre permet aux Rochelais d’accéder à la Division 2 dès 1971. Pour sa première saison au deuxième échelon national, l’ES La Rochelle termine quatorzième du groupe B. Relégué en Division 3 à l’issue de la saison, le club rebondit immédiatement et retrouve la Division 2 en 1973 après avoir terminé deuxième de son groupe de D3 en 1972-1973.
La saison 1973-1974 constitue le deuxième passage de l’ES Rochelaise en Division 2. Le club termine toutefois dix-huitième du groupe A et retrouve la Division 3. Cette relégation marque le début d’une longue période de présence au troisième niveau national : les Rochelais y disputent onze saisons consécutives, de 1974 à 1985. Durant cette période, l’ES Rochelaise s’installe durablement dans le paysage du football national amateur et atteint notamment la quatrième place du groupe Centre-Ouest en 1975-1976, 1978-1979 et 1979-1980. En 1985, après plus d’une décennie passée dans les championnats nationaux, le club est finalement relégué en Division 4.
La réaction est immédiate : en 1986, l’ES Rochelaise remporte le groupe G de Division 4 et décroche le titre de champion de France de Division 4, retrouvant ainsi la Division 3 après une seule saison au quatrième niveau. Le club y évolue encore pendant six saisons avant de connaître une relégation administrative en Division d’Honneur en 1992. Cette décision met fin à une remarquable période de vingt-trois saisons de présence au niveau national. L’ES Rochelaise parvient toutefois à rebondir quelques années plus tard : championne de Division d’Honneur du Centre-Ouest en 1996, elle retrouve les championnats nationaux en National 3 puis évolue en CFA 2 de 1997 à 2004.
La fin des années 2000 marque une nouvelle transformation de l’identité du football rochelais. Après une rétrogradation administrative en 2006, l’ES Rochelaise, alors devenue Espoir La Rochelle, fusionne en 2007 avec l’Avenir Maritime Laleu-La Pallice, autre club historique de l’agglomération, pour former le Laleu La Rochelle FC. Cette nouvelle entité conserve le niveau régional de l’Avenir Maritime Laleu-La Pallice. Le club change ensuite de nom à plusieurs reprises : Laleu La Rochelle FC jusqu’en 2010, Football Atlantique Rochelais de 2010 à 2012, puis Entente Sportive La Rochelle à partir de 2012. Le club actuel s’inscrit ainsi dans une histoire débutée au début du XXe siècle, marquée par deux passages en Division 2, de nombreuses saisons en Division 3 et plusieurs transformations successives du football rochelais.
NATIONAL
* 1 x Champion de France Division 4 : 1986
* 1 x Vainqueur de groupe Division 3 : 1971
RÉGIONAL
* 4 x Champion Ligue Centre-Ouest : 1920, 1921, 1970, 1996
* 5 x Vainqueur Coupe Centre-Ouest : 1952, 1965, 1973, 1982, 1984