L’Étoile Sportive Aiglons Briviste, plus connue sous le nom d’ESA Brive, trouve ses origines en 1920, lorsque le football s’implante durablement à Brive-la-Gaillarde sous l’impulsion d’André Pestourie et de plusieurs passionnés locaux. Le club porte alors le nom des Aiglons Brivistes. Vers 1930, ceux-ci fusionnent avec l’Étoile, une autre société sportive de la ville, pour former l’Étoile Sportive Aiglons Briviste. Le club se développe rapidement et devient l’une des principales formations du Centre-Ouest. Pendant la Seconde Guerre mondiale, l’ESA Brive évolue même au plus haut niveau régional de la zone Sud et réalise un parcours remarquable en Coupe de France 1942-1943, atteignant les demi-finales de la zone Sud avant de s’incliner face à l’USA Perpignan.
À la Libération, l’ESA Brive connaît sa première expérience du football professionnel. En 1945, le club accède à la Division 2 et adopte le statut professionnel pour participer à la saison 1945-1946. Cette première aventure nationale est particulièrement difficile sur le plan sportif : Brive termine dernier de son groupe avec cinq matchs nuls et 21 défaites en 26 rencontres. Les difficultés financières conduisent rapidement les dirigeants à renoncer au professionnalisme. Pour la saison 1946-1947, le club demande ainsi à retrouver le niveau régional et est autorisé à évoluer en Division d’Honneur. Cette expérience professionnelle n’aura donc duré qu’une seule saison, mais elle constitue une étape majeure dans l’histoire du football briviste.
Après cette parenthèse professionnelle, l’ESA Brive se reconstruit et retrouve progressivement les compétitions nationales amateurs. Le club effectue un premier passage en Championnat de France Amateur (CFA) en 1954-1955, puis s’y installe durablement à partir de 1956-1957. Les années 1950 et 1960 constituent l’un des grands âges d’or de l’ESA Brive : l’équipe remporte à trois reprises son groupe de CFA, en 1959, 1960 et 1962, sans toutefois parvenir à décrocher le titre de champion de France amateur. En 1962, les Brivistes réalisent également un beau parcours en Coupe de France en atteignant les huitièmes de finale, où ils s’inclinent face au FC Nancy. Après plus d’une décennie au niveau national amateur, l’ESA Brive est reléguée au niveau régional en 1968.
Le club retrouve ensuite la Division 3 en 1972, mais ne s’y maintient que trois saisons avant de redescendre en Division d’Honneur en 1975. Une nouvelle période faste débute à la fin des années 1970 : Brive retrouve la Division 4 en 1978, puis s’installe progressivement dans les championnats nationaux. En 1985, l’ESA Brive remporte son groupe de Division 4 et accède à la Division 3. Le club dispute ensuite plusieurs saisons à ce niveau avant de connaître un nouvel essor dans les années 1990. En 1993, il intègre le nouveau championnat de National 1, alors troisième niveau national, et manque de peu l’accession en deuxième division à deux reprises. Son parcours en Coupe de France 1993-1994, marqué par une confrontation face à l’Olympique de Marseille, illustre également le niveau atteint par le club à cette époque.
La fin des années 1990 marque cependant le début d’un recul progressif. Après deux relégations successives, l’ESA Brive retrouve le cinquième niveau national, le CFA 2, avant de rebondir en 2001 en remportant son groupe et en retrouvant la quatrième division. Le club connaît alors un dernier grand moment de gloire avec son parcours en Coupe de France 2003-2004 : pensionnaire du CFA, Brive élimine successivement Clermont Foot, Lorient, Nancy et Auxerre, quatre équipes évoluant alors en Ligue 1 ou Ligue 2, avant de s’incliner en quarts de finale face au Paris Saint-Germain. Après plusieurs décennies passées dans les compétitions nationales, l’ESA Brive quitte définitivement ce niveau en 2011 et évolue depuis principalement dans les championnats régionaux. Le club retrouve notamment le Régional 1 en 2019 et poursuit aujourd’hui son activité à Brive en s’appuyant sur son équipe senior et sur une structure de formation labellisée.
NATIONAL
* 3 x Vainqueur groupe de CFA : 1959, 1960, 1962
* 1 x Vainqueur groupe de Division 4 : 1985
* 1 x Vainqueur groupe de CFA2 : 2001
RÉGIONAL
* 5 x Champion Ligue Centre-Ouest : 1954, 1956, 1972, 2005, 2010
* 6 x Vainqueur Coupe du Centre-Ouest : 1957, 1962, 1963, 1964, 1987, 2005