Fondée en 1919, l’Union Sportive d’Ivry Football trouve ses origines dans l’Union Sportive du Travail d’Ivry, créée par de jeunes militants socialistes. Dès ses débuts, le club omnisports possède une section football et participe au développement du sport travailliste dans la région parisienne. En 1935, l’UST Ivry fusionne avec l’Étoile Rouge Sportive d’Ivry pour former l’Étoile Sportive du Travail d’Ivry. Après la Seconde Guerre mondiale, le club adopte en 1949 le nom d’Union Sportive d’Ivry, sous lequel il va progressivement s’imposer comme l’une des principales associations sportives de la commune. La section football évolue pendant plusieurs décennies dans les championnats régionaux franciliens avant de connaître son véritable essor à la fin du XXe siècle.
L’année 1998 constitue le principal tournant de l’histoire sportive de l’US Ivry Football. Après avoir évolué encore en Division d’Honneur Régionale au début des années 1990, l’équipe première remporte le championnat de Division d’Honneur de Paris lors de la saison 1997-1998. Ce titre régional permet au club d’accéder pour la première fois aux championnats nationaux. Ivry découvre alors le CFA 2, quatrième niveau national, et s’y installe durablement. Pendant onze saisons consécutives, le club francilien évolue à ce niveau, construisant progressivement les bases de son développement sportif.
En 2009, l’US Ivry franchit une nouvelle étape en terminant deuxième de son groupe de CFA 2, ce qui lui permet d’accéder au CFA, alors quatrième niveau du football français. Le club se maintient plusieurs saisons à ce niveau et réalise son meilleur classement en 2011, avec une troisième place dans le groupe B. Cette même année, la section football devient indépendante sur les plans administratif et financier de l’association omnisports Union Sportive d’Ivry. Cette période confirme la progression du club, qui ambitionne alors de rejoindre le National, troisième niveau du football français.
Après plusieurs saisons en CFA, l’US Ivry est reléguée en CFA 2 en 2015, championnat qui devient ensuite le National 3 avec la réforme des compétitions nationales. Le club poursuit depuis son parcours dans les championnats amateurs, tout en conservant une importante activité de formation. L’US Ivry Football a notamment contribué à la formation ou au développement de plusieurs joueurs devenus professionnels et internationaux, parmi lesquels Jimmy Briand, Cédric Bakambu et Kadidiatou Diani. L’identité du club reste ainsi fortement associée à la formation, avec la volonté affichée de former à la fois des sportifs et des citoyens.
