Fondé le 17 juillet 1902 par Joseph Germain, jeune adjoint technique des Ponts et Chaussées, le Stade Lavallois est à l'origine un club omnisports qui va progressivement faire du football sa principale discipline. En 1918, le club adopte définitivement la couleur Tango, devenue depuis l'un des symboles de son identité. Après plusieurs décennies passées dans les compétitions régionales, le Stade Lavallois franchit un premier cap en 1964 en accédant pour la première fois à un championnat national, le Championnat de France Amateur.
La progression du club se poursuit au cours des années 1960. En 1970, le Stade Lavallois rejoint la Division 2 avec le statut amateur et s'installe progressivement comme l'une des formations ambitieuses de l'antichambre de l'élite. Après plusieurs saisons de progression, les Mayennais disputent les barrages d'accession à la Division 1 en 1976. Leur victoire leur permet d'atteindre pour la première fois de leur histoire le plus haut niveau français et s'accompagne de l'adoption du statut professionnel. Le Stade Lavallois va alors connaître sa plus longue période au sein de l'élite, puisqu'il se maintient en Division 1 pendant treize saisons consécutives, jusqu'en 1989.
L'apogée sportive du club intervient au début des années 1980. En 1983, le Stade Lavallois termine à une remarquable cinquième place du championnat de Division 1, le meilleur classement de son histoire. Cette performance lui ouvre les portes de la Coupe de l'UEFA pour la première fois. Pour ses débuts européens, les Tango réalisent un véritable exploit en éliminant le Dynamo Kiev au premier tour, après une victoire 1-0 à l'aller et un match nul 0-0 au retour. L'aventure s'arrête au tour suivant face à l'Austria Vienne, mais cette campagne européenne reste l'un des moments les plus marquants de l'histoire du football lavallois.
Après son passage historique en Division 1, le Stade Lavallois poursuit son parcours dans le football professionnel et reste pendant de nombreuses années un club régulier de la Division 2, devenue Ligue 2 en 2002. Le club conserve une place importante dans le paysage du football français, porté par son identité Tango et par un public fidèle. Son aventure au plus haut niveau aura notamment permis à Laval de s'imposer durablement parmi les clubs français ayant connu l'élite et les compétitions européennes.
Avec une première accession au niveau national en 1964, une montée historique en Division 1 en 1976, une cinquième place en championnat en 1983 et surtout un parcours européen marqué par l'élimination du Dynamo Kiev, le Stade Lavallois possède un patrimoine particulièrement riche. Plus d'un siècle après sa fondation, le club demeure l'un des symboles sportifs de la Mayenne et l'une des institutions historiques du football français.
NATIONAL PROFESSIONNEL
* 2 x Vainqueur Coupe d'été : 1982, 1984
NATIONAL AMATEUR
* 1 x Vainqueur Coupe Gambardella : 1984
* 1 x Champion de France National : 2022
* 2 x Vainqueur groupe de CFA : 1965, 1969
* 1 x Vainqueur groupe de National 3 : 1995
RÉGIONAL
* 1 x Champion Ligue de l'Ouest : 1964
* 1 x Champion Ligue du Maine : 1985
* 2 x Vainqueur Coupe de l'Ouest : 1949, 1964
* 3 x Vainqueur Coupe du Maine : 1986, 1987, 1992
