Fondé en 1986, le Sablé Football Club est né de la fusion des sections football de trois clubs de Sablé-sur-Sarthe : l’Étoile Sabolienne, l’Association Sportive de Sablé et Sablé-Relaxe. La création officielle de l’association est enregistrée en mai 1986, avec une première saison disputée sous les couleurs du nouveau Sablé FC en 1986-1987. Cette fusion répond alors à la volonté de réunir les forces du football local, de développer une école de football commune et de permettre au club de Sablé-sur-Sarthe de progresser vers le haut niveau régional et national. Dès sa première saison, le Sablé FC se fait remarquer en Coupe de France en affrontant le Stade Malherbe de Caen, alors pensionnaire de Division 2, au septième tour de la compétition.
La progression du club est rapide. En 1990, seulement quatre ans après sa création, l’équipe première entraînée par l’ancien professionnel Jean-Michel Godart accède à la Division 4, correspondant alors au quatrième niveau du football français. Cette même année, le Sablé FC remporte le championnat de la Ligue du Maine. Le club s’installe ensuite plusieurs saisons dans les championnats nationaux : il dispute trois saisons en Division 4 entre 1990 et 1993, avant d’évoluer en National 3 de 1993 à 1995. Cette première période constitue une étape majeure dans la construction de l’identité sportive du club sarthois.
Après une période essentiellement consacrée aux compétitions régionales, le Sablé FC retrouve le niveau national à la fin des années 2000. La saison 2008-2009 marque une nouvelle dynamique avec notamment l’accession de l’équipe première en Division d’Honneur, tandis que plusieurs équipes de jeunes et équipes seniors connaissent également des promotions. En 2009-2010, le club retrouve le championnat de France de CFA 2, l’ancêtre du National 3, après quinze années d’absence. Cette remontée permet au Sablé FC de s’installer durablement dans les compétitions nationales.
La saison 2011-2012 constitue le sommet de l’histoire du Sablé FC en Coupe de France. Après avoir éliminé notamment Le Poiré-sur-Vie, pensionnaire du National, puis La Vitréenne, alors en CFA, les Saboliens réalisent un nouvel exploit en éliminant le CS Sedan Ardennes, club de Ligue 2, aux tirs au but en 32es de finale devant près de 4 000 spectateurs au stade Rémy-Lambert. Pour la première fois de son histoire, le Sablé FC atteint les 16es de finale de la Coupe de France. Le tirage lui offre alors une affiche exceptionnelle face au Paris Saint-Germain, disputée au MMArena du Mans le 20 janvier 2012 devant environ 25 000 spectateurs. Les Sarthois s’inclinent 4-0, mais cette aventure reste l’un des épisodes les plus marquants de l’histoire du club.
Le Sablé FC poursuit ensuite son parcours dans les championnats nationaux, principalement en CFA 2 puis en National 3, et connaît une nouvelle belle aventure en Coupe de France en 2019-2020. Après plusieurs années consécutives au niveau national, le club est finalement relégué en Régional 1 à l’issue de la saison 2024-2025. Cette rétrogradation ne marque toutefois qu'une parenthèse : lors de la saison 2025-2026, le Sablé FC termine en tête de son groupe de Régional 1 et obtient son retour en National 3, un an seulement après sa descente. Le club sabolien retrouve ainsi en 2026 le niveau national, avec l’ambition de poursuivre l’histoire commencée quatre décennies plus tôt.