Fondé en 1906 sous le nom de Racing Club Lensois, le RC Lens s'est rapidement enraciné dans l'histoire et la culture du bassin minier. Les premiers matchs sont disputés sur la Place Verte, avant que le club ne rejoigne progressivement les compétitions régionales. En 1923, le Racing adopte ses célèbres couleurs sang et or, qui deviennent l'un des symboles de son identité. Le lien avec le monde minier se renforce au fil des années, notamment avec la construction du stade Bollaert, inauguré en 1933. En 1934, le Racing obtient le statut professionnel et participe pour la première fois au championnat de Division 2. Trois ans plus tard, en 1937, les Lensois remportent le championnat de D2 et découvrent pour la première fois la Division 1.
Après la Seconde Guerre mondiale, le RC Lens s'installe durablement parmi les principaux clubs français. De retour en Division 1 en 1949, les Sang et Or terminent notamment deux fois vice-champions de France, en 1956 et 1957. Le club connaît également ses premiers grands succès en coupe avec la Coupe Charles Drago, remportée en 1959 face à Valenciennes, en 1960 contre Toulon et en 1965 face aux Girondins de Bordeaux. Cette période faste est cependant suivie d'une crise liée au déclin de l'industrie charbonnière. En 1969, la Compagnie des Mines de Lens se désengage progressivement du club, qui perd son statut professionnel et retrouve le monde amateur en 1970. Le Racing se reconstruit alors autour d'Henri Trannin, Arnold Sowinski et du maire de Lens, André Delelis.
La reconstruction est spectaculaire. Promu en Division 2 en 1971, le RC Lens décroche deux ans plus tard le titre de champion de D2 et retrouve la Division 1 au terme de la saison 1972-1973. Les Sang et Or atteignent ensuite la finale de la Coupe de France 1975 face à l'AS Saint-Étienne. Malgré une défaite 2-0, cette finale permet au Racing de se qualifier pour la première fois de son histoire pour une compétition européenne. Lens découvre ainsi la Coupe des Coupes lors de la saison 1975-1976, avant de vivre d'autres belles campagnes européennes, dont un spectaculaire succès 6-0 contre la Lazio Rome en Coupe de l'UEFA en 1977. Le club s'impose progressivement comme une valeur sûre du football français et connaît notamment une nouvelle participation à la Coupe de l'UEFA en 1983 et 1986.
Après plusieurs décennies au plus haut niveau et une nouvelle génération prometteuse, le RC Lens connaît son apogée à la fin des années 1990. Sous la direction de Daniel Leclercq, les Sang et Or réalisent une saison 1997-1998 exceptionnelle. Leaders lors de la dernière journée, les Lensois obtiennent le point nécessaire à Auxerre grâce à un but de Yoann Lachor et deviennent, pour la première fois de leur histoire, champions de France. Ce titre offre au Racing sa première participation à la Ligue des champions en 1998-1999. Quelques mois plus tard, Lens enrichit encore son palmarès en remportant la Coupe de la Ligue 1999 face au FC Metz grâce à un but de Daniel Moreira. La saison suivante, le Racing atteint également pour la première fois les demi-finales de la Coupe de l'UEFA, confirmant son statut de grand club français sur la scène européenne.
Le début du XXIe siècle est marqué par de nouvelles ambitions européennes, mais aussi par plusieurs périodes d'instabilité. Relégué en Ligue 2 en 2008, le RC Lens remporte immédiatement le championnat de deuxième division en 2009 avant de retrouver la Ligue 1. Une nouvelle relégation intervient toutefois en 2011, suivie d'une remontée en 2014 puis d'une descente en 2015. Après plusieurs saisons en Ligue 2, le Racing retrouve durablement l'élite à partir de 2020 et connaît un spectaculaire renouveau sous la direction de Franck Haise, avec notamment une deuxième place en Ligue 1 en 2023 et un retour en Ligue des champions la même année. La saison 2025-2026 entre finalement dans la légende : deuxième de Ligue 1 et qualifié pour la Ligue des champions, le RC Lens atteint également pour la première fois depuis 1998 la finale de la Coupe de France. Le 16 mai 2026, les Sang et Or battent l'OGC Nice 3-1 au Stade de France et remportent la première Coupe de France de leur histoire, offrant au club un nouveau trophée majeur 28 ans après son titre de champion de France.
INTERNATIONAL
* 1 x Demi-finaliste Coupe de l'UEFA : 2000
* 1 x Vainqueur Coupe Intertoto : 2005
NATIONAL PROFESSIONNEL
* 1 x Champion de France : 1998
* 6 x Vice-champion de France : 1956, 1957, 1977, 2002, 2023, 2026
* 1 x Vainqueur Coupe de France : 2026
* 3 x Finaliste Coupe de France : 1948, 1975, 1998
* 1 x Vainqueur Coupe de la Ligue : 1999
* 1 x Finaliste Coupe de la Ligue : 2008
* 1 x Vainqueur Trophée des Champions : 2026
* 3 x Vainqueur Coupe Charles Drago : 1959, 1960, 1965
* 1 x Finaliste Coupe Charles Drago : 1957
* 1 x Vainqueur Coupe d'été : 1994
* 4 x Champion de France Division 2, Ligue 2 : 1937, 1949, 1973, 2009
* 2 x Vice-champion de France Ligue 2 : 2014, 2020
NATIONAL AMATEUR
* 3 x Vainqueur Coupe Gambardella : 1957, 1958, 1992
* 2 x Vainqueur groupe de Division 3 : 1983, 1989
RÉGIONAL
* 4 x Champion Ligue Nord : 1956, 1969, 1994, 1997
