L’histoire du FA Laval remonte à la fin du XIXe siècle. Le patronage Saint-Louis de Gonzague est créé à Laval en 1892, avant de se transformer en association sportive en 1910 sous le nom de Francs-Archers de La Bonne Lorraine. La section football s’inscrit dès lors dans cette longue tradition sportive lavalloise. Dans l’entre-deux-guerres, le club s’affirme déjà sur la scène régionale : champion de première série du district de Haute-Bretagne en 1936, il évolue également en Division d’Honneur de l’Ouest lors de la saison 1939-1940. En 1945, les Francs-Archers atteignent notamment les demi-finales de la Coupe de l’Ouest face au FC Nantes.
Après plusieurs décennies dans les compétitions régionales, les Francs-Archers connaissent leur âge d’or au début des années 1990. En 1993, le club remporte pour la première fois le championnat de Division d’Honneur du Maine et accède au National 3, alors cinquième niveau du football français. Relégué dès 1994, il retrouve immédiatement le niveau national après avoir remporté un deuxième titre de champion du Maine en 1995. Avec la réforme des championnats amateurs, le National 3 devient le CFA 2 en 1997. L'aventure s'achève toutefois par une relégation en Division d'Honneur en 1998. Cette période est également marquée par le premier trophée régional majeur du club, avec une victoire en Coupe du Maine en 1994.
Les Francs-Archers ne tardent pas à retrouver les championnats nationaux. En 1999, ils décrochent leur troisième titre de champion du Maine et retrouvent le CFA 2. Le club y dispute trois nouvelles saisons, avant de redescendre en Division d’Honneur en 2002. Au total, les Francs-Archers comptent ainsi sept saisons au niveau National 3/CFA 2, constituant la période la plus importante de leur histoire sportive à l’échelle nationale.
Depuis le début des années 2000, le FA Laval évolue principalement dans les championnats régionaux puis départementaux. La section football reste aujourd’hui rattachée aux Francs-Archers de La Bonne Lorraine, association omnisports historique de Laval, et continue d’accueillir des équipes masculines et féminines ainsi qu'une importante école de football. Aujourd'hui, l’équipe fanion évolue en dans les divisions du District de la Mayenne, loin des sommets nationaux atteints à la fin des années 1990 mais toujours sous le nom de Francs Archers Laval.
