Fondée en 1922, l’Union Sportive de Choisy-au-Bac est un club historique du football de l’Oise. Pendant plusieurs décennies, le club évolue principalement dans les championnats régionaux de la Ligue de Picardie, construisant progressivement sa réputation à l’échelle locale. L’US Choisy-au-Bac connaît son principal fait d’armes au début des années 2010, lorsque son équipe première s’impose comme l’une des formations les plus performantes du football picard. Cette progression permet au club de se rapprocher pour la première fois du niveau national.
En 2014, l’US Choisy-au-Bac réalise la meilleure performance de son histoire en remportant le championnat de Division d’Honneur de Picardie, ce qui lui permet d'accéder au CFA 2, cinquième niveau du football français. Cette accession constitue l’aboutissement d’une remarquable progression pour le club et lui permet de découvrir pour la première fois le championnat national. L’aventure à ce niveau est toutefois de courte durée : après une saison 2014-2015 difficile, Choisy-au-Bac termine à une place de relégable et retrouve la Division d’Honneur de Picardie en 2015. Malgré ce passage bref au niveau national, cette période reste l’un des moments les plus marquants de l’histoire de l’US Choisy-au-Bac, qui demeure un club important du football amateur dans l’Oise.