Fondée en 1921, l’Union Sportive Friville-Escarbotin s’inscrit depuis plus d’un siècle dans l’histoire sportive de la Somme et du Vimeu. Le club évolue pendant plusieurs décennies dans les compétitions régionales de la Ligue de Picardie, avant de connaître son premier grand essor au début des années 1980. En 1981, Friville-Escarbotin remporte le championnat de Picardie et décroche son accession en Division 4, alors quatrième niveau du football français. Cette même saison, l’US Friville-Escarbotin réalise également un beau parcours en Coupe de France, atteignant les 32es de finale, une performance qui contribue à faire connaître le club au-delà de son territoire.
Après cette première accession au niveau national, l’US Friville-Escarbotin évolue plusieurs saisons en Division 4 et se mesure à des formations venues de différentes régions françaises. Le club ne parvient toutefois pas à s’y maintenir durablement et retrouve le championnat régional en 1988, à la suite d’une relégation en Division d’Honneur Picardie. Cette descente ne marque pas la fin des ambitions du club : deux ans plus tard, Friville-Escarbotin réagit de belle manière en remportant un deuxième titre de champion de Picardie en 1990. Ce succès lui permet de retrouver la Division 4 et de renouer avec le football national.
Le club poursuit son parcours au niveau fédéral au début des années 1990. La réforme des compétitions nationales entraîne en 1993 la transformation de la Division 4 en National 3, et l’US Friville-Escarbotin continue ainsi d’évoluer au cinquième échelon du football français. Cette période constitue une nouvelle étape importante pour le club, qui parvient à maintenir pendant plusieurs saisons sa présence dans les championnats nationaux. L’équipe représente alors le football du Vimeu à un niveau rarement atteint par les formations de ce territoire.
En 1997, l’US Friville-Escarbotin est finalement reléguée en Division d’Honneur Picardie et retrouve le niveau régional. Le club poursuit ensuite son activité en s’appuyant sur son ancrage local et sur la formation des jeunes joueurs. Malgré cette longue présence principalement au niveau régional, son histoire reste marquée par deux titres de champion de Picardie, plusieurs saisons dans les championnats nationaux et un parcours en Coupe de France jusqu’aux 32es de finale en 1981. Plus d’un siècle après sa création, l’US Friville-Escarbotin demeure ainsi un club historique du football samarien et l’un des représentants emblématiques du football dans le Vimeu.