Fondée en 1960, l'Union Sportive Vandoeuvre est un club de football historique de Vandoeuvre-lès-Nancy, en Meurthe-et-Moselle. Pendant plusieurs décennies, l'US Vandoeuvre évolue dans les différents championnats régionaux de Lorraine et s'affirme progressivement comme l'un des clubs importants de l'agglomération nancéienne. Le club développe également une importante activité autour de la formation et du football amateur, participant à l'animation sportive de Vandoeuvre et du bassin nancéien.
L'US Vandoeuvre connaît son principal essor sportif à la fin des années 1980. En 1990, après avoir remporté le championnat de Lorraine, le club décroche pour la première fois de son histoire une accession en Division 4, alors quatrième niveau du football français. Cette promotion permet aux Vandoeuvrois de découvrir les championnats nationaux et d'affronter plusieurs clubs issus de différentes régions françaises. L'équipe s'installe progressivement à ce niveau et poursuit sa progression au début des années 1990.
En 1993, la réorganisation des championnats amateurs entraîne la disparition de la Division 4 et la création du National 3, cinquième échelon national. L'US Vandoeuvre poursuit ainsi son aventure dans les compétitions nationales sous cette nouvelle appellation. Cette période constitue l'apogée de l'histoire sportive du club, qui parvient à se maintenir plusieurs saisons au niveau national. L'expérience prend toutefois fin en 1995, avec la relégation en Division d'Honneur Lorraine, après plusieurs saisons consécutives passées dans les championnats nationaux.
Depuis cette descente, l'US Vandoeuvre évolue principalement dans les championnats régionaux de la Ligue de Lorraine puis de la Ligue Grand Est. Le club poursuit son développement autour de ses équipes seniors et de sa formation des jeunes, tout en conservant la mémoire de son passage au niveau national dans les années 1990.