L’Union Sportive de Beaugency est fondée en 1920 à Beaugency, dans le Loiret. Le club s’inscrit rapidement dans la vie sportive locale et participe aux compétitions de la Ligue du Centre, au sein d’un territoire où le football se développe progressivement au cours de l’entre-deux-guerres. En 1942, l’US Beaugency fusionne avec l’Étoile Balgentienne, réunissant ainsi deux structures du football local dans le contexte particulier de la Seconde Guerre mondiale. Le club poursuit ensuite son activité dans les championnats régionaux du Centre.
Pendant plusieurs décennies, l’US Beaugency évolue essentiellement dans les compétitions régionales et construit progressivement une équipe capable de rivaliser avec les meilleures formations de la Ligue du Centre. Une nouvelle évolution intervient au début des années 1980 avec le rapprochement avec le football de Meung-sur-Loire. En 1983, les deux clubs unissent leurs forces, permettant à Beaugency de poursuivre son développement sportif et de viser une accession au niveau national. Cette période constitue le prélude au meilleur passage de l’histoire du club.
En 1985, l’US Beaugency réalise en effet une performance majeure en remportant le championnat du Centre. Ce titre lui permet d’accéder pour la première fois à la Division 4, alors quatrième niveau de la hiérarchie du football français. Le club découvre ainsi le niveau national amateur et affronte pendant trois saisons des formations venues de différentes régions françaises. Cette accession constitue l’apogée sportive de l’US Beaugency et marque l’aboutissement de plusieurs décennies de progression dans les championnats régionaux.
L’aventure nationale s’achève en 1988, lorsque Beaugency est relégué en Division d’Honneur Centre. Après trois saisons en Division 4, le club retrouve donc le niveau régional. Cette période demeure néanmoins la principale référence sportive de l’US Beaugency : son titre de champion du Centre en 1985 et ses trois saisons au quatrième niveau national constituent le sommet de son parcours. Depuis, le club poursuit son activité dans le football régional et départemental, en conservant son identité profondément liée à la ville de Beaugency et au football du Loiret.
Avec plus d’un siècle d’existence, l’US Beaugency appartient ainsi au patrimoine du football amateur du Centre-Val de Loire. Son histoire est principalement marquée par sa longue implantation locale, les différentes évolutions de sa structure au cours du XXe siècle et, surtout, par son accession historique en Division 4 en 1985. Cette présence au niveau national, même limitée à trois saisons, reste aujourd’hui le principal fait d’armes de l’histoire sportive du club.