L'Union Sportive Beaumontoise est fondée en 1947 à la suite de la fusion de deux sociétés sportives locales, le Réveil Beaumontois et l'Avant-Garde Laïque Beaumontoise. Cette nouvelle entité permet de réunir les pratiquants et les dirigeants des deux structures autour d'une section football commune. Le club commence son parcours dans les championnats départementaux avant de gravir progressivement les échelons du football auvergnat. En 1957, l'US Beaumontoise accède notamment à la Promotion d'Honneur, une étape importante dans son développement, malgré des conditions matérielles encore précaires qui contraignent alors l'équipe à disputer ses rencontres sur des terrains mis temporairement à sa disposition.
Après plusieurs décennies de progression dans les compétitions régionales, l'US Beaumont connaît son plus grand essor au début des années 1980. La saison 1982-1983 constitue un tournant majeur : le club remporte le championnat d'Auvergne et obtient pour la première fois de son histoire son accession aux championnats nationaux. Les Beaumontois découvrent ainsi la Division 4 lors de la saison 1983-1984. Pour leur première expérience à ce niveau, ils réalisent une saison solide et terminent à la 6e place du groupe E, avec douze victoires, cinq matchs nuls et neuf défaites.
L'US Beaumont s'installe ensuite pendant trois saisons consécutives en Division 4. Après une 6e place en 1983-1984, le club termine 9e en 1984-1985, avant de connaître une saison plus difficile en 1985-1986. Classée 13e du groupe F avec cinq victoires, sept matchs nuls et quatorze défaites, l'US Beaumont est finalement reléguée en Division d'Honneur Auvergne à l'issue de cette troisième saison nationale. Cette période reste néanmoins l'une des plus importantes de l'histoire du club, qui a alors atteint pour la première fois le quatrième niveau du football français et affronté plusieurs formations évoluant régulièrement dans les championnats nationaux.
De retour au niveau régional, l'US Beaumont continue de jouer les premiers rôles en Division d'Honneur Auvergne. Le club connaît une nouvelle période faste au début des années 1990, avec plusieurs classements parmi les meilleures équipes de la région. La saison 1992-1993 reste particulièrement mémorable grâce au parcours réalisé en Coupe de France. Après avoir franchi plusieurs tours, Beaumont atteint les 32es de finale, où il affronte l'AS Cannes, alors pensionnaire de Division 1 et entraînée par Luis Fernandez. La rencontre, disputée le 6 mars 1993 au stade Michelin de Clermont-Ferrand devant environ 6 000 spectateurs, constitue l'un des plus grands rendez-vous de l'histoire du club. La même année, les équipes de jeunes connaissent également une saison exceptionnelle, avec des titres de champion d'Auvergne pour les juniors, les minimes et les cadets.
Depuis cette période, l'US Beaumontoise évolue principalement dans les championnats régionaux, tout en conservant une forte identité locale et une politique de formation importante. Le club a notamment connu une nouvelle remontée au niveau régional supérieur au milieu des années 2010 et continue de s'appuyer sur un nombre important de licenciés et sur ses infrastructures municipales. Plus de soixante-dix ans après sa création, l'US Beaumont demeure ainsi un club historique du football du Puy-de-Dôme. Son histoire est notamment marquée par le titre de champion d'Auvergne de 1983, ses trois saisons en Division 4 et son mémorable parcours en Coupe de France 1992-1993, qui constituent les principaux sommets de son histoire sportive.
