Fondée en 1947, l’Association Sportive de Mantes s’inscrit dans la riche histoire du football du Mantois. Installé à Mantes-la-Ville, le club évolue durant ses premières décennies dans les championnats régionaux franciliens, avant de connaître son principal essor sportif à la fin des années 1970. À cette époque, l’AS Mantes s’impose progressivement comme l’une des formations ambitieuses du football régional et parvient à atteindre pour la première fois les championnats nationaux.
En 1978, l’AS Mantes accède à la Division 4, alors quatrième niveau du football français. Pour ses deux premières saisons à ce niveau, le club réalise d’excellentes performances en terminant à chaque fois à la troisième place de son groupe, confirmant rapidement sa compétitivité face aux meilleures formations amateurs. L’équipe se maintient pendant cinq saisons consécutives en Division 4, de 1978 à 1983, avec notamment une nouvelle sixième place en 1980-1981. Cette période constitue le premier grand chapitre national de l’histoire de l’AS Mantes.
La saison 1982-1983 met toutefois un terme à cette aventure. L’AS Mantes termine quatorzième de son groupe de Division 4 avec quatre victoires, six matchs nuls et seize défaites, et retrouve ainsi la Division d’Honneur d’Île-de-France. Le club y reste ensuite pendant près d’une décennie. Malgré plusieurs saisons dans le haut du classement, dont une deuxième place en 1985-1986, l’AS Mantes ne parvient pas à retrouver les championnats nationaux et connaît progressivement des difficultés sportives. En 1992, elle termine dernière de la Division d’Honneur et poursuit son activité dans les échelons régionaux.
En 1994, une nouvelle étape décisive intervient dans l’histoire du football mantois. L’AS Mantes fusionne avec le Club Athlétique de Mantes et l’AS Buchelay afin de créer le FC Mantes 78, destiné à réunir les forces des principaux clubs de l’agglomération. Cette fusion met officiellement fin à l’existence de l’AS Mantes en tant que club indépendant et donne naissance à une nouvelle entité qui poursuivra ensuite l’histoire du football de haut niveau dans le Mantois. Le FC Mantes 78 connaîtra notamment une nouvelle accession aux championnats nationaux en 2001.
