Fondée en 1920, l’Association Amicale Lapalisse s’inscrit depuis plus d’un siècle dans l’histoire du football de l’Allier et de l’ancienne Ligue d’Auvergne. Le club évolue pendant plusieurs décennies dans les championnats régionaux, où il finit progressivement par s’imposer parmi les formations importantes du football auvergnat. Cette progression atteint son aboutissement à la fin des années 1970, lorsque l’AA Lapalisse se mêle aux meilleures équipes de la région et se rapproche pour la première fois du niveau national.
La saison 1979-1980 marque un tournant majeur. L’AA Lapalisse remporte le championnat de Division d’Honneur d’Auvergne et décroche ainsi son accession en Division 4, alors quatrième niveau du football français. Ce titre régional permet au club de découvrir pour la première fois les championnats nationaux lors de la saison 1980-1981. Pour ses débuts à ce niveau, Lapalisse évolue dans le groupe F et termine à la 11e place, avec huit victoires, sept matchs nuls et onze défaites. Le club parvient donc à se maintenir pour une deuxième saison consécutive en Division 4.
La deuxième saison nationale est plus difficile pour les Lapalissois. Engagée dans le groupe E de Division 4 en 1981-1982, l’AA Lapalisse termine à la 12e place avec cinq victoires, huit matchs nuls et treize défaites. Cette position entraîne sa relégation en Division d’Honneur d’Auvergne à l’issue de la saison. Le club aura ainsi disputé deux saisons consécutives au quatrième niveau national, constituant la seule période de son histoire dans les championnats nationaux.
Après son retour au niveau régional en 1982, l’AA Lapalisse reste durablement présente dans les championnats d’Auvergne. Le club termine notamment troisième de Division d’Honneur en 1984 et retrouve régulièrement les premières places du championnat régional au cours des décennies suivantes. À partir de la réforme territoriale du football français, l’AA Lapalisse évolue dans les compétitions de la Ligue Auvergne-Rhône-Alpes. Son histoire demeure notamment marquée par son titre régional de 1980 et par ses deux saisons au niveau national, qui constituent l’un des principaux sommets sportifs du club.
