L’histoire footballistique d’Omnisports Frouard Pompey remonte à 1921, avec la fondation de l’Union Sportive de Pompey (US Pompey). Le club s’inscrit alors dans le développement du sport associatif à Pompey et dans le contexte industriel particulièrement important du bassin de Pompey-Frouard. Durant ses premières décennies, l’US Pompey participe aux compétitions régionales lorraines et s’impose progressivement comme une formation reconnue dans le football local. Les archives de presse de l’époque attestent notamment de l’activité régulière de l’US Pompey dès les années 1940 et 1950.
L’année 1955 constitue le premier grand sommet sportif de l’histoire du club. Après avoir terminé deuxième de Division d’Honneur de Lorraine en 1953-1954, l’US Pompey remporte le championnat régional en 1954-1955 et accède au Championnat de France amateur (CFA), alors plus haut niveau du football amateur français. Le club dispute ainsi trois saisons consécutives au niveau national, de 1955 à 1958. Pour sa première saison, Pompey termine huitième du groupe Est, puis septième en 1956-1957. En 1957-1958, l’US Pompey termine onzième et quitte finalement le CFA pour retrouver la Division d’Honneur.
Cette expérience nationale constitue la période la plus marquante de l’US Pompey avant la transformation de la structure sportive. En 1970, l'association Omnisports Frouard Pompey est créée afin de rassembler différentes disciplines sportives de Frouard et de Pompey au sein d'une même organisation. L'OFP devient progressivement une structure multisports, avec plusieurs sections, tandis que le football s'inscrit dans cette nouvelle organisation.
Depuis cette réorganisation, l'Omnisports Frouard Pompey poursuit son activité principalement dans les compétitions régionales et départementales. L'association développe parallèlement de nombreuses disciplines sportives et constitue aujourd'hui une importante structure omnisports du bassin de Pompey. Son site officiel recense notamment des sections consacrées à l'athlétisme, au badminton, au basketball, à la boxe française, à l'escrime, au football, à la gymnastique, au judo, à la natation, au tennis ou encore au volley-ball.
L'histoire de l'OFP reste ainsi étroitement liée à celle de l'US Pompey, dont l'équipe de football avait atteint le Championnat de France amateur dans les années 1950. Près d'un siècle après la création de l'US Pompey, l'Omnisports Frouard Pompey demeure une institution sportive locale importante, perpétuant à travers ses différentes sections l'héritage sportif construit depuis le début des années 1920 dans les communes de Frouard et de Pompey.