L’histoire du Stade Saint-Yorre – Le Vernet Football s’inscrit dans une tradition footballistique ancienne à Saint-Yorre, dans l’Allier. Les premières traces administratives de l’association remontent au 18 décembre 1927, date de déclaration au Journal officiel. À cette époque, le club évolue sous le nom de Stade Saint-Yorrais et porte déjà l’identité des « Verriers », en référence à l’activité industrielle de la commune. Au fil des décennies, l’équipe participe aux compétitions régionales et départementales de l’Allier et de la Ligue d’Auvergne, tout en développant une identité locale forte autour de ses rencontres face aux clubs voisins.
Le premier grand chapitre sportif du Stade Saint-Yorrais intervient au début des années 1950. Après avoir remporté le championnat de Division d’Honneur d’Auvergne en 1952, le club accède pour la première fois au Championnat de France Amateur (CFA), alors plus haut niveau du football amateur français. Pour sa première saison nationale, en 1952-1953, Saint-Yorre évolue dans le groupe Centre et termine à la dixième place, avec six victoires, sept matchs nuls et neuf défaites. Cette première expérience au niveau national est suivie d’une relégation en Division d’Honneur.
Le Stade Saint-Yorrais retrouve rapidement le CFA. En 1954, après avoir de nouveau remporté le championnat de Division d’Honneur d’Auvergne, le club retrouve le Championnat de France Amateur pour la saison 1954-1955. Il termine cette fois à la dixième place du groupe Ouest, avec sept victoires, sept matchs nuls et dix défaites. Cette deuxième apparition nationale est toutefois à nouveau suivie d’un retour en Division d’Honneur en 1955. Au total, le Stade Saint-Yorrais compte donc deux saisons au niveau national, en 1952-1953 et 1954-1955.
Sur le plan administratif, l'association actuellement connue sous le nom de Stade Saint-Yorrais est enregistrée avec une date de création au 28 juin 1965. Cette date doit être distinguée de l'origine historique du football à Saint-Yorre, attestée dès 1927 : elle correspond à la création de l'association sous sa forme juridique actuelle et non à l'apparition du football dans la commune. Le Stade Saint-Yorrais poursuit ensuite son histoire dans les championnats régionaux, notamment en Division d'Honneur d'Auvergne au cours des années 1970 et au début des années 1980.
Une nouvelle page s'ouvre en 2024, avec le rapprochement entre le Stade Saint-Yorrais et l'ESV Football du Vernet. Les deux clubs s'unissent pour former le Stade Saint-Yorre – Le Vernet Football, avec une nouvelle équipe dirigeante et une organisation commune pour les équipes seniors. Cette fusion permet également de poursuivre le développement du football local dans les deux communes et s'accompagne du maintien du groupement de jeunes Avenir Sud Bourbonnais. Le nouveau club est aujourd'hui affilié à la Ligue Auvergne-Rhône-Alpes et au District de l'Allier.
