Fondée en 1995, l’Association Sportive Mulsanne-Teloché est née de la fusion de l’AS Mulsanne et de l’AS Teloché, deux clubs issus de communes voisines de la Sarthe. Cette union a pour objectif de réunir les forces des deux structures afin de constituer une équipe plus compétitive et de permettre au football local de poursuivre son développement. Le club s’installe progressivement comme l’une des formations importantes du secteur manceau et s’engage dans les championnats de la Ligue du Maine.
Après plusieurs années de progression, l’AS Mulsanne-Teloché franchit un premier cap important en 2008. Le club remporte le championnat de Division Supérieure Régionale (DSR) du Maine et accède à la Division d’Honneur, l’élite régionale de l’époque. Cette accession marque le début d’une longue présence parmi les meilleures équipes de la Ligue du Maine. Au cours des années suivantes, Mulsanne-Teloché s’installe durablement en Division d’Honneur et se distingue également en Coupe du Maine, compétition dans laquelle le club réalise plusieurs parcours remarqués.
La saison 2016-2017 constitue le véritable tournant de l’histoire du club. L’AS Mulsanne-Teloché termine 2e de Division d’Honneur du Maine, avec 77 points en 26 journées, et décroche son accession au championnat national à la faveur de la réorganisation des compétitions françaises. Pour la première fois de son histoire, le club s’apprête ainsi à évoluer au National 3, nouveau nom du cinquième niveau national à partir de 2017.
La saison 2017-2018 est donc historique pour le football de Mulsanne et de Teloché. Promu dans le groupe Pays de la Loire de National 3, le club découvre un niveau de compétition inédit face notamment aux réserves professionnelles et aux meilleures formations régionales. Malgré quatre victoires et six matchs nuls en 26 rencontres, l’équipe termine 14e et dernière de son groupe, avec 18 points, et est reléguée en Régional 1 au terme de cette première expérience nationale.
Après cette unique saison au niveau national, l’AS Mulsanne-Teloché retrouve donc les championnats régionaux. Le club conserve néanmoins une place importante dans le football sarthois et poursuit son développement autour de la formation et de la pratique amateur. Son accession au National 3 en 2017 reste à ce jour le principal sommet sportif de l’équipe première et témoigne de la progression accomplie depuis la fusion des deux clubs en 1995. L’histoire de l’AS Mulsanne-Teloché illustre ainsi la réussite d’un projet sportif commun construit progressivement à l’échelle de deux communes voisines.