Fondé en 1931 sous le nom d'Association Sportive Avignonnaise, le club devient progressivement l'une des principales formations du football vauclusien. Après une première expérience du professionnalisme au lendemain de la Seconde Guerre mondiale, il prend le nom d'Olympique Avignonais en 1965 et retrouve le statut professionnel en 1966, année où il accède à la Division 2.
L'Olympique Avignonais connaît alors sa période la plus faste. Après plusieurs saisons en deuxième division, le club obtient en 1975 sa première accession en Division 1, atteignant ainsi le plus haut niveau du football français. L'expérience est toutefois de courte durée et Avignon retrouve rapidement la Division 2. Le club y évolue encore pendant plusieurs années avant d'être rétrogradé administrativement en Division 3 en 1991, en raison de difficultés financières.
En 1992, une fusion avec le Sporting Club d'Avignon donne naissance au Club Olympique Avignonais. Mais les problèmes financiers persistent : en 1996, après un dépôt de bilan, le club est rétrogradé en Promotion d'Honneur et repart sous le nom de Football Club d'Avignon. Rebaptisé Avignon Foot 84 en 2003, le club connaît une nouvelle crise financière en 2010 et est une nouvelle fois rétrogradé administrativement. Il adopte alors son nom actuel d'Avenir Club d'Avignon, poursuivant son activité dans les championnats régionaux.
