Fondé en 1910, le Racing Club d'Ancenis-Saint-Géréon est l'un des clubs de football les plus anciens de Loire-Atlantique. L'histoire du club débute officiellement le 11 décembre 1910, avec la création du Racing-Club Ancenien à l'initiative de passionnés locaux. Dès les premières décennies, le RCA s'impose progressivement dans le football régional et remporte notamment le championnat de la Ligue de l'Ouest en 1947. Après plusieurs années au niveau régional, Ancenis franchit un premier cap important en 1974 en devenant champion de la Ligue Atlantique et en accédant pour la première fois à la Division 3, alors troisième niveau du football français. Le club ne parvient toutefois pas à s'y maintenir et retrouve rapidement les compétitions régionales.
Le Racing Club d'Ancenis connaît un nouvel essor au début des années 1980. Champion de la Ligue Atlantique en 1982, le club retrouve le niveau national et évolue en Division 4 pendant plusieurs saisons. Sous l'impulsion de dirigeants ambitieux et de l'entraîneur Miklos Bérès, le RCA se structure et devient progressivement une équipe reconnue dans l'Ouest de la France. En 1988, Ancenis atteint les 32es de finale de la Coupe de France, où il affronte le prestigieux Matra Racing de Paris devant près de 5 000 spectateurs à Cholet. Cette aventure constitue un tournant et accompagne la montée en puissance du club. En 1989, le RCA accède à la Division 3 et remporte également la Coupe de l'Atlantique. Après une première saison de maintien, Ancenis réalise une saison 1990-1991 exceptionnelle et termine premier de son groupe de Division 3, décrochant ainsi pour la première fois de son histoire une accession en Division 2.
Les saisons 1991-1992 et 1992-1993 constituent l'apogée du football ancenien. Pour sa première saison en Division 2, le RCA réalise un parcours remarquable et termine à la 11e place du groupe A avec 10 victoires, 11 nuls et 11 défaites. Les Tangos et Noirs s'offrent plusieurs victoires prestigieuses face au Red Star, à Guingamp, Laval, Tours ou encore Brest, tandis que le stade de la Davrays devient l'une des enceintes les plus animées de la région. Cette performance vaut au club le titre honorifique de « club promotionnel de l'année 1991 », récompensant le meilleur club amateur français nouvellement promu. La saison suivante est plus difficile dans une Division 2 profondément réorganisée, désormais constituée d'une poule unique. Ancenis termine 17e et est relégué en National 1 à l'issue de l'exercice 1992-1993. Le club aura ainsi disputé deux saisons consécutives au deuxième échelon national, un niveau encore jamais atteint par un autre club de Loire-Atlantique à l'époque, à l'exception du FC Nantes.
La descente sportive marque le début d'une période beaucoup plus difficile pour le Racing Club d'Ancenis. Relégué en National 2 en 1994, puis en National 3 en 1996, le club connaît d'importantes difficultés financières. En novembre 1996, le Racing Club d'Ancenis dépose le bilan et abandonne le championnat en cours de saison. Le club repart alors au niveau régional sous le nom de Racing Club Ancenis 44, en lieu et place de son équipe réserve. Après plusieurs années dans les divisions régionales, le RCA retrouve progressivement de l'ambition et revient notamment en Division Régionale Supérieure à la fin des années 2000, puis en Régional 1 en 2022 après 19 années d'absence à ce niveau. Depuis la saison 2020-2021, à la suite de la création de la commune nouvelle d'Ancenis-Saint-Géréon, le club porte son nom actuel de Racing Club Ancenis-Saint-Géréon (RCASG). Fort de plus d'un siècle d'histoire, le club reste l'une des institutions historiques du football en Loire-Atlantique.
NATIONAL
* 1 x Vainqueur de groupe de Division 3 : 1991
RÉGIONAL
* 2 x Champion Ligue Atlantique : 1974, 1982
* 1 x Champion Ligue de l'Ouest : 1947
* 2 x Vainqueur Coupe de l'Atlantique : 1969, 1989
