L’histoire de l’US Créteil Football commence en 1936, avec la fondation de l’Union Sportive de Créteil, club omnisports destiné à développer la pratique sportive dans la commune du Val-de-Marne. La section football s’impose progressivement comme l’une des principales composantes de l’association et gravit peu à peu les échelons du football régional. Après plusieurs décennies de progression, Créteil connaît une période particulièrement faste à la fin des années 1980. En 1988, après trois promotions successives, l’équipe accède à la Division 2 et découvre pour la première fois le football professionnel. Cette accession marque un tournant majeur dans l’histoire du club cristolien.
La première expérience en deuxième division est toutefois difficile. En 1991, Créteil est relégué en Division 3, mais le club réagit immédiatement en obtenant son retour en Division 2 en 1992. L'aventure ne dure cependant qu'une saison supplémentaire puisque l'équipe retrouve la troisième division en 1993. Cette période d'ascenseur entre les deux niveaux illustre les difficultés rencontrées par le club pour s'installer durablement dans le football professionnel. Créteil poursuit alors sa reconstruction et finit par retrouver le niveau national dans la seconde moitié des années 1990. En 1996, le club accède au National, avant de décrocher une nouvelle promotion en Division 2 en 1999, renouant ainsi avec le deuxième échelon français près de sept ans après l'avoir quitté.
Un nouveau chapitre s'ouvre en 2002, lorsque l'Union Sportive de Créteil s'associe aux Lusitanos de Saint-Maur, donnant naissance à l'Union Sportive de Créteil-Lusitanos. Cette nouvelle identité accompagne une période importante de l'histoire du club. Dès la saison suivante, Créteil réalise une excellente campagne en championnat et obtient son accession en Ligue 2 en 2003, retrouvant ainsi le football professionnel. Le club s'installe alors durablement au deuxième niveau et connaît notamment une très belle saison 2005-2006, conclue par une 8e place, son meilleur classement en Ligue 2 durant cette période.
Après plusieurs saisons en Ligue 2, l'US Créteil-Lusitanos est reléguée en National en 2007. Le club passe alors plusieurs années au troisième échelon, avec quelques saisons en National entrecoupées de périodes plus difficiles. En 2013, Créteil retrouve la Ligue 2 en remportant le championnat de National. Cette nouvelle accession permet au club de retrouver le statut professionnel et de renouer avec le deuxième niveau français. L'expérience dure cependant trois saisons : après une période de maintien, Créteil termine 19e de Ligue 2 en 2016 et retrouve le National. Une nouvelle relégation en championnat amateur intervient en 2018, avant un retour en National en 2019.
Depuis le début des années 2020, l'US Créteil évolue principalement dans les championnats nationaux amateurs et cherche à retrouver le niveau professionnel qui avait marqué plusieurs périodes de son histoire. En 2025, le club adopte officiellement le nom d'US Créteil Football, abandonnant l'appellation US Créteil-Lusitanos utilisée depuis 2002. Ce changement marque une nouvelle étape dans l'histoire d'une institution créée en 1936. De ses débuts comme club omnisports à ses différentes périodes en Division 2 et en Ligue 2, en passant par la fusion avec les Lusitanos de Saint-Maur, Créteil demeure l'un des clubs historiques du football du Val-de-Marne.
NATIONAL
* 1 x Champion de France National : 2013
* 1 x Champion de France Division 4 : 1987
* 1 x Champion de France National 2 : 2019
* 2 x Vainqueur de groupe de Division 3 : 1988, 1992
* 1 x Vainqueur de groupe de CFA2 : 2006
RÉGIONAL
* 4 x Champion Ligue Paris-Île de France : 1962, 1986, 2000, 2016
