L’Union Sportive de Roye, aujourd’hui connue sous le nom d’US Roye, est fondée en 1928 à Roye, dans la Somme. Pendant plusieurs décennies, le club évolue principalement dans les championnats régionaux de Picardie et s’affirme progressivement comme l’une des formations importantes du football samarien. Après une longue présence dans les divisions régionales, l’US Royenne connaît une première grande période de progression à la fin des années 1990 et au début des années 2000. En 2001, le club remporte le championnat de Division d’Honneur de Picardie et accède pour la première fois aux championnats nationaux, en CFA 2, correspondant alors au cinquième niveau du football français.
L’ascension de l’US Roye se poursuit rapidement. Après une première saison de découverte du niveau national, le club remporte son groupe de CFA 2 en 2003 et accède au CFA. Dès la saison suivante, les Royens réalisent une nouvelle performance remarquable en terminant premiers de leur groupe de CFA en 2004. Cette double progression permet au club d’atteindre pour la première fois le Championnat National, troisième échelon du football français. Pour la saison 2004-2005, l’US Roye Football Picardie découvre ainsi le niveau national et affronte plusieurs clubs habitués aux championnats professionnels. L’expérience est cependant de courte durée puisque le club termine dernier du championnat et retrouve le CFA à l’issue de la saison.
Après cette parenthèse au troisième niveau, l’US Roye connaît un nouveau recul sportif avec une relégation en CFA 2 en 2006, avant de parvenir à se stabiliser au niveau national amateur. Le club conserve notamment sa place en CFA 2 à plusieurs reprises et s’illustre encore au cours de la saison 2008-2009 en obtenant son maintien lors de la dernière journée. Mais les difficultés financières auxquelles sont confrontés l’US Royenne et le Sporting Club de Noyon conduisent les deux clubs à envisager un rapprochement. Le 21 juin 2010, les deux associations fusionnent officiellement pour former l’Union Sportive Roye-Noyon Cœur de Picardie, qui reprend la place de l’US Royenne en CFA 2.
La nouvelle entité connaît rapidement le succès. En 2012, l’US Roye-Noyon remporte son groupe de CFA 2 et décroche son accession au CFA, tout en obtenant le titre de champion de France de la division. Le club confirme ensuite son potentiel en terminant quatrième du CFA en 2013 puis en 2014, réalisant les meilleures performances de son histoire sous cette nouvelle identité. Après plusieurs saisons au niveau national, l’US Roye-Noyon connaît cependant un recul et retrouve progressivement les championnats régionaux. En 2018, le club est relégué en Régional 1, où il poursuit son activité dans les Hauts-de-France.
En 2025, le club retrouve finalement son ancienne appellation US Roye, mettant fin à quinze années d’existence sous le nom d’US Roye-Noyon. Cette nouvelle dénomination permet de renouer avec l’identité historique du club fondé en 1928, tout en conservant l’héritage de la période issue de la fusion avec le SC Noyon. L’histoire de l’US Roye reste ainsi marquée par une progression remarquable au début des années 2000, avec deux titres nationaux en CFA 2 et CFA, une saison en National en 2004-2005 et plusieurs années passées dans les championnats nationaux amateurs.
