Fondée en 1913, l'Union Sportive de Belfort s'impose rapidement comme l'un des clubs historiques du football belfortain. Club laïc, l'US Belfort évolue pendant plusieurs décennies dans les compétitions régionales et contribue au développement du football dans le Territoire de Belfort. Son principal fait d'armes intervient durant l'entre-deux-guerres, lorsque le club se forge une solide réputation dans la Coupe de France, alors l'une des principales compétitions nationales de football.
Entre 1921 et 1932, l'US Belfort atteint à quatre reprises les huitièmes de finale de la Coupe de France, en 1921, 1929, 1930 et 1932. Le parcours de 1921 constitue notamment un moment marquant : après avoir atteint les huitièmes de finale, l'US Belfort reçoit le Red Star devant environ 4 000 spectateurs, mais s'incline 3-0 face au futur vainqueur de l'épreuve. Ces différentes campagnes placent alors l'US Belfort parmi les clubs régionaux capables de se distinguer régulièrement dans la principale compétition à élimination directe du football français.
Après cette période faste, l'US Belfort poursuit son activité dans les championnats régionaux. Le club remporte notamment le championnat de Franche-Comté en 1947 et évolue en Championnat de France amateur lors de la saison 1947-1948. Au cours des décennies suivantes, l'US Belfort reste un acteur important du football local, mais connaît progressivement une situation sportive moins favorable que celle de l'Association Sportive des Patronages de Belfort, l'autre grand club de la ville. Les deux équipes évoluent notamment ensemble dans les championnats régionaux au cours des années 1960.
En 1971, une nouvelle étape décisive intervient avec la fusion entre l'Union Sportive de Belfort et l'Association Sportive des Patronages de Belfort. Cette opération, réalisée à l'initiative de la municipalité, donne naissance à l'Association Sportive Municipale Belfortaine, ou ASM Belfort. L'US Belfort disparaît alors en tant que club indépendant, mais son héritage sportif est directement transmis à la nouvelle structure, qui devient le principal représentant du football belfortain et connaîtra par la suite plusieurs passages dans les championnats nationaux.
