L'histoire du Roannais Foot 42 s'inscrit dans celle de l'Association Sportive de Roanne, fondée en 1945 et héritière d'une tradition footballistique roannaise plus ancienne. Le club s'impose progressivement comme l'une des principales formations de la Loire et connaît son premier grand essor à la fin des années 1970. En 1979, l'AS Roanne remporte le championnat de la Ligue du Lyonnais et accède pour la première fois aux championnats nationaux en Division 4. Cette accession marque le début d'une période particulièrement faste pour le football roannais.
Dès sa première saison au niveau national, Roanne frappe fort. En 1980, l'AS Roanne termine première de son groupe de Division 4 et obtient son accession en Division 3, troisième niveau du football français. Le club évolue alors pendant plusieurs saisons au niveau national et dispute trois saisons consécutives en Division 3, de 1980 à 1983. Après un retour en Division 4, l'AS Roanne remporte à nouveau son groupe en 1986 et retrouve la Division 3 pour une quatrième saison. Cette seconde expérience est toutefois de courte durée puisque le club est relégué en 1987. Le passage en Division 3 constitue le sommet sportif de cette première période de l'histoire du club.
Après son recul des championnats nationaux, le club poursuit son activité dans les compétitions régionales tout en faisant évoluer son identité. En 1994, l'AS Roanne se rapproche de Riorges et devient le FC Roanne-Riorges. Cette appellation est conservée jusqu'en 2001, année où le club adopte le nom de Roanne Foot. Cette période est marquée par la volonté de structurer le football à l'échelle de l'agglomération roannaise et de rassembler progressivement plusieurs acteurs locaux autour d'un projet commun.
Une nouvelle étape majeure intervient en 2007 avec la fusion de Roanne Foot et du CSADN Mably, donnant naissance au Loire Nord Football Club. Cette nouvelle structure poursuit l'objectif de réunir les forces du football du nord de la Loire et évolue dans les championnats régionaux. Le club conserve néanmoins le riche héritage de l'AS Roanne, notamment ses titres de Division 4 de 1980 et 1986 ainsi que ses quatre saisons passées en Division 3. Le regroupement permet également de développer davantage la formation et de renforcer la représentation du football roannais à l'échelle régionale.
En 2016, le Loire Nord Football Club adopte finalement le nom de Roannais Foot 42, appellation sous laquelle le club poursuit aujourd'hui son histoire. Cette nouvelle identité affirme l'ancrage territorial de la formation et sa volonté de représenter l'ensemble du Roannais dans le football régional. Le club demeure particulièrement tourné vers la formation et entretient notamment un partenariat avec l'AS Saint-Étienne, renforçant son rôle dans la détection et l'accompagnement des jeunes joueurs. Près de huit décennies après la fondation de l'AS Roanne, le Roannais Foot 42 constitue ainsi l'héritier d'une longue histoire marquée par plusieurs changements de nom, des regroupements successifs et surtout une présence au troisième et au quatrième niveaux du football français dans les années 1980.
