Fondée en 1936, l’Union Sportive de Maubeuge s’est rapidement imposée comme l’un des clubs historiques du football de l’Avesnois et du Nord. Après avoir progressé dans les compétitions régionales, le club atteint le championnat de France amateur et connaît son plus grand succès dès les années 1950. Le 16 juin 1957, l’US Maubeuge remporte en effet le Championnat de France amateur, alors principale compétition nationale réservée aux clubs amateurs, en battant le Stade héninois 3-1 après prolongation au stade Yves-du-Manoir de Colombes. Ce titre national constitue à ce jour le plus prestigieux de l’histoire du club maubeugeois.
L’US Maubeuge s’installe ensuite régulièrement dans les championnats nationaux. Le club évolue notamment en Division 3 dans les années 1970, avant de connaître plusieurs passages en Division 4. L’US Maubeuge s’est également illustrée à plusieurs reprises en Coupe de France, sans toutefois parvenir à dépasser les 16es de finale. Le club atteint ce stade de la compétition pour la première fois en 1955, après avoir éliminé le Red Star, alors pensionnaire de Division 2, avant de s’incliner face au FC Sochaux, club de Division 1. Les Maubeugeois retrouvent ensuite les 16es de finale en 1981, 1982, 1983 et 1985, affrontant à chaque fois des équipes évoluant à un niveau supérieur ou dans l’élite : Châteauroux, Valenciennes, Strasbourg et Sedan. Ces performances contribuent à asseoir la réputation du club parmi les équipes amateurs importantes du football nordiste.
Le début des années 1990 marque une nouvelle période forte. À la faveur de la réorganisation des championnats nationaux, l’US Maubeuge accède en 1994 au National 2, correspondant alors au quatrième niveau du football français. Le club se maintient pendant trois saisons à cet échelon, jusqu’en 1997, année qui marque la fin de cette période au niveau national. L'US Maubeuge reste néanmoins un club régulièrement présent dans les compétitions nationales au cours de son histoire, alternant ces passages avec des périodes dans les championnats régionaux.
Depuis les années 2000, l’US Maubeuge évolue principalement dans les championnats régionaux des Hauts-de-France, avec plusieurs retours ponctuels au niveau national. Héritier d’une histoire de près de neuf décennies, marquée par un titre de champion de France amateur en 1957, plusieurs participations aux divisions nationales et des parcours remarqués en Coupe de France, le club demeure l’un des noms historiques du football de l’Avesnois. Son histoire est étroitement liée à celle du football maubeugeois et à son ancrage populaire dans le sud-est du département du Nord.
NATIONAL
- 1 x Champion de France Amateur : 1957
RÉGIONAL
- 3 x Champion Ligue Nord : 1954, 1979, 2016