L'histoire de l'ESP Saint-Amand-Raismes est intimement liée aux traditions footballistiques de Saint-Amand-les-Eaux et de Raismes. En 1971, l'Olympique Amandinois fusionne avec le club de Raismes pour donner naissance à l'Entente Sportive du Parc Amandinois et Raismois (ESPAR). Cette nouvelle entité connaît rapidement une progression spectaculaire dans le football régional. Dès 1973, l'ESPAR remporte le championnat de la Ligue du Nord et accède à la Division 3, atteignant pour la première fois le troisième niveau national. Pour sa seule saison à ce niveau, en 1973-1974, le club termine 14e du groupe Nord avec neuf victoires, cinq matchs nuls et seize défaites, ce qui entraîne sa relégation en Division d'Honneur Nord.
De retour dans les compétitions régionales, l'ESPAR ne renonce pas à retrouver le niveau national. Après plusieurs saisons en Division d'Honneur, le club obtient son accession à la Division 4 en 1978, à l'occasion de la création de ce nouveau championnat national. Contrairement à certaines sources ou chronologies qui font disparaître l'ESPAR en 1979, l'entente poursuit bien son existence et s'installe durablement au quatrième niveau français. Pour sa première saison de Division 4, en 1978-1979, Saint-Amand-Raismes termine 7e de son groupe. La saison suivante constitue l'une des meilleures de son histoire : l'ESPAR se classe 4e en 1979-1980, puis confirme sa compétitivité avec une troisième place en 1980-1981.
L'ESPAR reste ainsi pendant huit saisons consécutives en Division 4, constituant l'un des clubs réguliers de ce championnat durant la première moitié des années 1980. Après sa troisième place de 1980-1981, l'équipe termine notamment 10e en 1981-1982 et 8e en 1982-1983, avant de se classer 9e puis 10e lors des deux saisons suivantes. Cette période constitue la plus longue présence du club dans les championnats nationaux : au total, l'ESPAR dispute une saison en Division 3 et huit saisons en Division 4.
La dernière saison nationale de l'ESPAR intervient en 1985-1986. Engagé dans le groupe A de Division 4, le club connaît une saison difficile et termine à la 13e place, avec six victoires, neuf matchs nuls et onze défaites. Cette position entraîne sa relégation en Division d'Honneur Nord. C'est également à cette période que les désaccords entre les différentes composantes de l'entente conduisent à sa séparation officielle entre Saint-Amand-les-Eaux et Raismes. L'ESPAR disparaît donc en 1986 après quinze années d'existence et plusieurs passages au niveau national.
La fin de l'ESPAR ne signifie toutefois pas la disparition du football à Saint-Amand-les-Eaux. À la suite de la séparation, les acteurs et licenciés amandinois poursuivent l'aventure sous de nouvelles structures. L'Espérance Olympique Amandinoise (EOA) prend ainsi le relais de cette tradition locale avant de connaître elle-même de nouveaux rapprochements. En 2000, l'EOA fusionne avec l'Étoile Sportive du Mont des Bruyères pour former le Saint-Amand Football Club (SAFC), qui poursuit la tradition du football amandinois jusqu'à aujourd'hui. L'histoire de l'ESPAR constitue ainsi un chapitre majeur du football à Saint-Amand-les-Eaux, marqué par une accession en Division 3, huit saisons en Division 4 et une présence durable au niveau national.
