Fondé le 2 avril 1895, le Racing Club de Roubaix est l'un des clubs pionniers du football français et devient rapidement l'une des grandes références du football nordiste. Issu de la fusion de deux sociétés sportives locales, le club profite notamment du soutien de l'industriel Eugène Motte et s'impose dès le début du XXe siècle parmi les meilleures équipes françaises. Avant même la création d'un championnat professionnel, le RC Roubaix domine le championnat de France de l'USFSA en remportant cinq titres nationaux, en 1902, 1903, 1904, 1906 et 1908, auxquels s'ajoutent neuf titres de champion du Nord. Cette période fait du Racing l'un des clubs les plus prestigieux de l'époque et lui vaut son surnom de « Club Doyen » à Roubaix.
Après la Première Guerre mondiale, le RC Roubaix reste une place forte du football régional et retrouve les premiers rôles avec l'arrivée de la Coupe de France. Le club atteint la finale à deux reprises, en 1932 puis en 1933, mais s'incline successivement face à l'AS Cannes puis face à son grand rival local, l'Excelsior AC Roubaix. Cette seconde finale constitue un épisode particulièrement marquant de l'histoire du football français puisqu'elle oppose deux clubs d'une même ville et symbolise alors l'affrontement entre football amateur et professionnalisme. Après cette période, le RC Roubaix adopte à son tour le statut professionnel en 1933 et rejoint la Division 2. Promu en Division 1 à l'issue de la saison 1935-1936, il évolue dans l'élite jusqu'à la Seconde Guerre mondiale.
À la Libération, le football roubaisien connaît une profonde réorganisation. En 1945, les équipes professionnelles du Racing Club de Roubaix, de l'Excelsior AC Roubaix et de l'US Tourcoing sont réunies au sein du Club olympique Roubaix-Tourcoing (CO Roubaix-Tourcoing). Le RC Roubaix conserve dans un premier temps son identité et sa section amateur, mais celle-ci évolue désormais à un niveau régional. Le nouveau CO Roubaix-Tourcoing connaît rapidement le succès et devient champion de France en 1947, avant de connaître progressivement des difficultés sportives et financières. À la fin de la saison 1962-1963, le CORT abandonne le professionnalisme et le RC Roubaix reprend son indépendance. Cependant, cette renaissance est de courte durée : en 1964, le Racing se rapproche du Stade roubaisien et les deux clubs fusionnent pour former le Racing Stade de Roubaix, mettant fin à l'existence du RC Roubaix sous sa forme historique.
L'histoire du Racing ne s'arrête toutefois pas complètement avec cette disparition. Le Racing Stade de Roubaix poursuit son activité dans les divisions régionales avant de fusionner en 1990 avec le Roubaix Football, issu de l'ancienne branche de l'Excelsior et du CO Roubaix-Tourcoing, pour donner naissance au Stade Club Olympique Roubaix (SCO Roubaix). Cette nouvelle entité connaît à son tour une ascension jusqu'au troisième niveau national avant de déposer le bilan en 1996. Le football roubaisien repart alors dans les divisions régionales sous le nom de SCO Roubaix 59. Ainsi, même si le Racing Club de Roubaix a disparu en tant que club autonome en 1964, son héritage demeure profondément lié à l'histoire du football à Roubaix, à travers les différentes fusions et successions de clubs qui ont perpétué une partie de son identité.
NATIONAL
* 2 x Finaliste Coupe de France : 1932, 1933
RÉGIONAL
* 4 x Champion Ligue Nord : 1923, 1925, 1926, 1930
